这首诗描绘了一位诗人对过去与友人共游鹫峰的怀念之情。首联“鹫峰可是不清幽，却望云峰忆旧游”以反问开篇，表达了对鹫峰清幽景色的怀念，以及对过往美好时光的追忆。颔联“松径露寒芳草暗，竹桥烟暝落梅愁”通过细腻的景物描写，营造出一种凄清而哀愁的氛围，松径上的露水和暗淡的芳草，竹桥下的烟雾和落梅，都暗示了诗人内心的孤独与忧郁。
颈联“高斋闲课诗吟讽，小店赊沽酒献酬”转而描述了诗人独自在高雅的书斋中吟诗作对，以及在小店中买酒自饮的情景，这一对比不仅展现了诗人生活的闲适与孤独，也反映了他对友情的渴望。尾联“今日凄凉何许见，满庭红叶自伤秋”则以眼前的秋日景象为背景，表达了诗人面对时光流逝、世事变迁的无奈与感伤，红叶满庭，既是自然界的秋色，也是诗人内心情感的外化。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对往昔美好时光的怀念，以及面对现实孤独与哀愁的深刻感受，具有较强的感染力和艺术魅力。
