这首诗描绘了一种超脱世俗、隐逸山林的意境。"四百馀年鳄不归,七十二滩险莫支"表达了时间的悠长和自然景观的雄伟,鳄鱼不再返回,可能象征着某种事物或情感的永逝,而七十二滩则是著名的航道险阻,显示出大自然的力量和人类活动的艰难。"千艘上下无倾攲"形容了船只在波涛中出没自如,没有倾覆之忧,这可能比喻着诗人内心的平静与坚定。而最后一句"波间小艇理筒丝"则描绘了一种闲适的情景,小艇在波涛中悠然地航行,船上有人正在从事纺织活动,展现了生活的宁静与诗人的自得其乐。
总体而言,这首诗通过对自然景观和人世间小巧生活场景的描绘,表达了一种超脱尘嚣、隐逸山林的情怀。