这首明代诗人顾璘的《北觐将归呈泾川公》描绘了诗人即将返回京城之际，向泾川公表达敬意和感慨的情景。首句“紫微高拱五云端”，以紫微星比喻皇宫的威严，暗示自己在高处仰望，表达了对朝廷的敬畏和期待。次句“清夜焚香正北看”，通过夜间焚香静观北方，体现了诗人对朝见的庄重与虔诚。
第三句“幸履阶墀瞻日月”，表达了诗人能有机会亲历朝廷的荣幸，如同亲眼见证日月星辰，寓意着对国家大事的关注和责任感。第四句“敢辞舟楫犯波澜”，则以航海的艰难比喻仕途的坎坷，表明诗人不畏艰险的决心。
第五句“江湖自笑虞翻老”，借虞翻的典故，表达自己虽然年老但仍怀有壮志，不因江湖闲居而忘却报国之心。第六句“故旧谁怜范叔寒”，则流露出对旧友的关怀，感叹知音难觅，暗示了对友情的珍视。
最后两句“卧病山城长闭阁，临岐空惜岁华阑”，诗人以病弱之身困于山城，感叹时光易逝，临近归期，更觉岁月匆匆。整首诗情感深沉，既有对朝廷的忠诚，又有对个人命运的感慨，展现了诗人复杂而丰富的内心世界。
