这首诗描绘了一幅宁静而清雅的生活场景。诗人通过细腻的笔触，展现了夜晚城市中的寂静与内心的平和。"街鼓肃市喧"，街上的鼓声在喧闹的城市中显得格外庄重，暗示了夜幕降临后，繁华褪去，归于平静。"炉薰起烟缕"，炉中香烟袅袅升起，营造出一种温馨而静谧的氛围。
接着，诗人描述了自己关闭门户，独坐绳床的情景，"掩关一绳床，坐稳得处所"，表达了对这份宁静生活的珍惜与满足。"风前数茎竹，偃蹇不受暑"，窗外的竹子在微风中轻轻摇曳，似乎在诉说着夏日的凉意，远离了炎热的侵扰，给人以清凉之感。
最后，诗人以竹子自比，"初无儿女姿，气貌颇高古"，既赞美了竹子的高洁与坚韧，也表达了自己不随波逐流、保持高雅品格的决心。整首诗通过对自然景象的描绘，以及个人情感的抒发，展现了一种超脱世俗、追求内心宁静的生活态度。
