这首诗描绘了清晨出发赶路的情景，充满了浓厚的旅途氛围和深沉的情感。
首句“侵晓戒征衣”，诗人于拂晓时分，开始准备行装，预示着即将踏上旅程。接着，“严城未启扉”一句，形象地描绘了城门尚未开启的景象，营造出一种黎明前的寂静与肃穆感。
“鸣驺遥即路，徒御静相依。”远处传来了马蹄声，那是随从们的行进声，而同行的人们则静静地相伴左右，共同面对即将开始的旅程。这里通过声音与行动的对比，展现了旅途中的秩序与和谐。
“历历星初散，涂涂雾稍稀。”随着天色渐亮，星辰逐渐隐去，晨雾也渐渐消散，大地开始呈现出清晰的轮廓。这一景象不仅描绘了自然的变化，也象征着旅途的开始，以及希望与光明的到来。
“身随车辙转，心事怅多违。”最后两句，诗人以第一人称的视角，表达了自己随着车辆前行，心中却充满了离别与不舍的情绪。这里的“心事”既包含了对即将离开的熟悉环境的留恋，也可能包含了对未知旅途的忧虑与期待。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了旅途中独特的感受与思考，既有对自然景观的描绘，也有对内心情感的深刻挖掘，是一首富有哲思与情感深度的作品。
