发轫城西畤，回舆事北游。
山寒石道冻，叶下故宫秋。
朔路传清警，边风卷画旒。
岁馀巡省毕，拥仗返皇州。
不详
生卒年不详，约北齐武成帝太宁元年前后在世。工于诗咏。天保中，公元554年（左右）入齐。武平中，公元572年（左右）为太子洗马。陈后主时，为齐州录事参军，待诏文林馆。卒于隋。悫曾于秋夜赋诗，其两句云：“芙蓉露下落，杨柳月中疏”。颇为知音所赏。有集九卷，（《隋书志》及《两唐书志》）行于世
大蕃连帝室，骖驾奉皇猷。
未明驱羽骑，凌晨方画舟。
津城度维锦，岸柳夹缇油。
钟声飏别岛，旗影照苍流。
早光生剑服，朝风起节楼。
滔滔细波动，裔裔轻舷浮。
回桡避近碛，放舳下前洲。
全疑上天汉，不异谒蓬丘。
望知云气合，听识水声秋。
从君何等乐，喜从神仙游。
钩陈夜警徼，河汉晓参横。
游骑腾文马，前驱转翠旌。
野禽喧曙色，山树动秋声。
云表金轮见，岩端画栱明。
塔疑从地涌，盖似积香成。
泉高下溜急，松古上枝平。
仪台多壮思，丽藻蔚缘情。
自嗤非照庑，何以继连城。
秋天拟文学，秋水擅庄蒙。
草湿蒹葭露，波卷洞庭风。
便坐翻桑叶，长坂歇兰丛。
檐喧犹有燕，陂静未来鸿。
蝉噪闻疑断，池清映似空。
刘安悲落木，曹植叹征蓬。
重明岂凝滞，无累在渊冲。
随时四序合，应物五情同。
发言形恻隐，睿作挺神功。
下材均朽木，何以慕凋虫。
