这首诗描绘了一位仕途不顺的士人，返回家乡之情景。诗人通过对自然环境的描写，表达了自己内心的情感变化和生活的无常。
"长怕山林勒驾回"一句，透露出诗人对于外出求取仕途的恐惧与不自信，同时也表现出了归家的渴望。"幽寻空像栎山隈"则是诗人回到家乡后，对于曾经熟悉景象的追寻，这里的“空像”可能指的是记忆中的影像，而“栎山隈”则是具体的地理环境，体现了对故土的情感依恋。
"乘闲特羡春风约"和"行乐宁论暮景催"两句，是诗人在归乡后，享受着悠闲生活，对于春天的美好境界感到满足，但同时也意识到时间的流逝，这里“春风”与“暮景”形成鲜明对比，表达了诗人对于时光易逝的感慨。
"情分一家欣满座"一句，展现了归家后与亲朋好友团聚的温馨场面，而"穷愁千斛厌成堆"则是对物质贫乏的无奈和烦恼，反映出诗人虽然在精神上获得了满足，但物质上的困顿依旧。
最后两句"白头甥舅今稀有，愿把清樽日醉陪"表达了对年迈亲人的思念，以及希望与他们共享天伦之乐的愿望。这里“白头甥舅”指的是年老的叔父，“愿把清樽日醉陪”则是诗人想要用酒来消愁，陪伴年迈的亲人，度过每一天。
整首诗通过对自然景物的描绘和个人情感的抒发，展现了诗人复杂的情感世界以及对于归乡生活的一种态度。
