这首诗描绘了君王对远方大臣的关怀与礼遇，通过宴会的场景展现了一种尊贵与庄严的氛围。首联“君王犹念远臣劳，别殿重开宴席高”点明了主题，表达了君王对远方大臣辛劳的体恤，并在特别的宫殿中再次举办盛大的宴会以示嘉奖。
接着，“金露寒凝沆瀣液，玉盘暖割尚方庖”两句运用了精妙的比喻和细节描写，将宴会的奢华与精致展现得淋漓尽致。金露、沆瀣液、玉盘、尚方庖，这些词语不仅描绘了宴会的物质丰富，也暗示了宴会的高雅与尊贵。
“坐看曙影移仙仗，起拂天香满使袍”则进一步描绘了宴会的壮观场面。随着时间的推移，曙光渐渐照亮了宫殿，仙仗（象征着君王的仪仗）缓缓移动，而诗人起身时，满身都弥漫着天香，这既是对君王威严的敬畏，也是对宴会气氛的赞美。
最后，“独望衮衣无路觌，空随燕雀恋旌旄”表达了诗人对君王的仰慕之情以及对无法直接接触君王的遗憾。衮衣是古代帝王或高级官员的礼服，此处暗指君王的威严与尊贵。诗人只能远远地望着，心中充满了对君王的敬仰与渴望接近的心情，却只能像燕雀一样，围绕在君王的旗帜周围，表达着对君王的忠诚与依恋。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了明代宫廷宴会的豪华与庄重，同时也表达了诗人对君王的崇敬与向往。
