这首诗描绘了诗人行走在于潜道中的所见所感，充满了自然的宁静与壮丽。
首句“首路潜溪驿”，开篇点明行程的起点，溪边的驿站为旅途提供了一处暂时的歇息之所。接着，“鸡声欲曙天”一句，以鸡鸣报晓，形象地展现了清晨的宁静与生机，预示着新的一天即将开始。
“篮舆冲宿雾，栈阁寄层巅。”描述了行进途中的景象，篮舆（即竹轿）穿越浓重的晨雾，栈阁（架设在山崖上的木桥或栈道）则依附于险峻的山峰之上，展现出道路的崎岖与艰难。
“高下林端屋，横斜石罅田。”进一步描绘了沿途的自然风光，高低错落的房屋点缀在茂密的树林之中，而田地则巧妙地嵌入岩石的裂缝之间，显示了人类与自然和谐共存的智慧。
“野泉随处有，草木尽苍然。”最后两句总结了整个旅程的感受，无论何处都能听到潺潺的泉水声，草木葱郁，一片苍翠，表达了诗人对大自然美景的赞叹和内心的宁静。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人行走在山间小道上所见的自然景观，既有对自然之美的赞美，也流露出对旅途艰辛的感慨，是一幅生动的山水画卷。
