这首诗描绘了诗人泛舟于白云湖畔的宁静与美好。首句“堤畔连青草”，描绘出湖边绿草如茵的景象，给人一种清新自然的感受。接着“湖中多白云”一句，将视线引向湖面，云朵在湖中倒映，增添了几分梦幻与神秘。
“扁舟一以泛，之子得同群。”这两句写出了诗人独自泛舟的情景，但因有“之子得同群”的描述，又让人感受到一种与朋友共享这份宁静的喜悦。这种孤独而不孤单的情感，是许多文人墨客在自然中寻求心灵寄托时的常见心境。
“卷幔雨初歇，看山日欲曛。”雨后的天空，云雾渐散，太阳即将西下，余晖洒在山峦之上，景色显得格外迷人。这句不仅描绘了自然景观的变化，也暗示了时间的流逝，以及诗人对美好瞬间的珍惜。
最后，“芙蓉未堪把，心已爱清芬。”诗人并未直接触碰那尚未盛开的荷花，但其清香已经深深吸引着他。这里运用了象征手法，荷花的清香象征着高洁与美好，表达了诗人对纯洁、美好的向往和追求。
整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人泛舟湖上的悠闲与自在，以及对自然美景的深深喜爱和对美好事物的向往之情。语言简洁而富有意境，情感真挚而深沉，是一首充满诗意的佳作。
