这首诗描绘了一位元丰天子对即将退休归洛的太师的深情厚谊与敬重。诗中运用了丰富的意象和典故，展现了太师的高洁品德与超然境界。
首句“元丰天子赐安车”，点明了天子对太师的礼遇，以“安车”象征尊贵与荣宠。接着“黄发翩翩翊圣初”，以“黄发”比喻太师年高德劭，辅佐圣君，形象生动地描绘出太师的威仪与地位。
“坐省故携灵寿杖，会朝仍驾虎贲舆。”这两句通过“灵寿杖”和“虎贲舆”的对比，既表现了太师退而不休，依然关心国事的情怀，也体现了他作为前朝重臣的威严与尊贵。
“平泉花木眷常在，辽水城池鹤自如。”这里运用了“平泉”、“辽水”等地理名称，以及“花木”、“鹤”等自然意象，营造出一种宁静和谐、物我两忘的意境，表达了太师虽已归隐，但心中仍存国家社稷，保持着对过往岁月的眷恋与怀念。
最后，“身是赤松无一事，乳桐孙竹看扶疏。”以“赤松”喻指仙人，暗含太师归隐后如同仙人般逍遥自在的生活状态；“乳桐孙竹”则象征着新生与成长，暗示太师虽已退休，但其智慧与影响力仍能像乳桐、孙竹一样，继续滋养后辈，影响社会。
整体而言，这首诗通过对太师归隐生活场景的细腻描绘，展现了其高尚的人格魅力、深远的政治影响以及与自然和谐共处的超脱境界，是一首富有深意的送别之作。
