这首诗描绘了诗人夜晚探访幽静之地的情景，通过对自然景色的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对宁静生活的向往。
首句“宿昔探幽事”点明了诗人过去曾多次探索幽静之处，暗示了他对自然美景的热爱和追求。接着，“夷犹过草塘”描绘了诗人缓缓走过一片长满青草的池塘，营造出一种悠然自得的氛围。
“薜衣秋去纫，华佩雨来香”两句运用了拟人化的手法，将薜荔（一种藤本植物）比作衣物，随季节变化而编织，同时以华佩（装饰品）比喻花朵，通过雨水的滋润散发出香气，生动地表现了自然界的生机与和谐。
“石菌从儿供，溪莼问客将”则进一步展示了诗人对自然界的细致观察。石菌（生长在石头上的菌类）仿佛是孩子们的供养者，溪莼（一种水生植物）似乎在询问客人是否需要前往。这两句通过拟人化的手法，赋予自然界的生物以情感，增强了诗歌的趣味性和生动性。
最后，“閒云与沙鸟，一酌忘斜阳”表达了诗人与自然界的和谐共处，以及在自然美景中忘却时间流逝的愉悦心情。閒云（悠闲的云朵）与沙鸟（沙滩上的鸟儿）共同构成了诗人眼中的宁静画面，而“一酌忘斜阳”则意味着诗人沉浸在眼前的美景中，忘记了时间的流逝，达到了心灵的平静与满足。
整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和丰富的想象，展现了诗人对自然之美的深深喜爱和对宁静生活的向往，是一首富有意境和情感的佳作。
