这首诗描绘了一幅远离尘嚣、归隐山林的宁静画面。诗人以“浮世茫茫自古今”开篇，点明了世事变迁，古今皆然的主题，暗示出对世俗生活的厌倦和对自然山水的向往。接着，“红尘不到白云深”一句，形象地表达了远离尘世喧嚣，遁入清幽之境的心境，白云深处象征着心灵的净土，与外界的纷扰形成鲜明对比。
“挂冠神武归来后”，这里的“挂冠”借用了古代士大夫辞官归隐的典故，意味着诗人从官场的束缚中解脱出来，回归自然，追求精神上的自由。“归来后”则暗示了这一转变的过程，以及对新生活的适应与享受。最后，“随意看山憩树阴”描绘了一幅悠闲自在的生活场景，诗人随心所欲地欣赏山色之美，栖息于树荫之下，享受大自然的宁静与和谐，体现了诗人对自由、自然生活的向往和追求。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人从世俗到自然的转变过程，以及在自然中找到的精神慰藉和生活乐趣，表达了对超脱尘世、回归本真的渴望。
