这首诗描绘了一位远在他乡多年后,终于踏上归途的游子心情。首联“五千里外初为客,一棹还乡秋又深”点明了诗人离家之远与归乡之难,秋深时节的景象更添了几分思乡之情。颔联“诸父已伤歧路别,双亲应慰倚闾心”细腻地刻画了诗人对家中亲人分别的不舍以及对父母倚门期盼的深切感怀。颈联“登临戒慎称贤子,言语温恭是德音”赞扬了诗人归家时的谨慎与礼貌,体现了其品德修养。尾联“归去家园长物在,梅花依旧满疏林”则以景结情,表达了诗人对家乡熟悉的物事和自然美景的怀念,以及对未来的美好期待。整首诗情感真挚,语言流畅,展现了诗人深厚的情感和高尚的道德品质。