此诗描绘了杨恒叔因母亲年迈而请求离职，最终被朝廷授予太仆少卿之职，以示对其归家之举的尊宠。诗中充满了对杨恒叔孝行的赞美与对朝廷仁政的颂扬。
首联“徵书暂起陶园主，祖道荣归仆寺卿”以“徵书”点明朝廷的任命，以“陶园主”和“仆寺卿”分别指代杨恒叔及其新职位，形象地描绘了他从田园生活回归官场的情景，同时“祖道”一词则暗示了为他的归途举行的送别仪式，体现了对他的尊重与祝福。
颔联“京洛风尘从此出，哲人心迹到头清”则进一步揭示了杨恒叔归家的意义。他离开繁华的京城，远离了尘世的喧嚣，回归内心的宁静与纯净。这里不仅赞扬了他的高尚品德，也暗含了对朝廷治理下社会风气的肯定。
颈联“鸥迎钓艇添新伴，客闯诗坛续旧盟”通过自然界的景象和文人雅集的场景，展现了杨恒叔归家后的生活状态。鸥鸟欢迎他的归来，如同新伙伴一般陪伴着他；而他与诗友的重聚，则象征着精神家园的重建，体现了他对文学艺术的热爱与追求。
尾联“乐事剩于谖背取，傍花啼作小儿声”则以生动的细节收束全诗。杨恒叔在归家后的生活中找到了乐趣，这乐趣来自于与自然的亲近，以及与亲朋好友的相聚。他仿佛回到了孩童时期，以“傍花啼作小儿声”来表达内心的喜悦与满足，进一步强调了回归生活的幸福与纯粹。
整体而言，这首诗通过对杨恒叔归家过程的描绘，展现了个人与社会、自然与人文之间的和谐关系，同时也表达了对孝行、仁政与精神自由的赞美。
