这首诗描绘了送别友人归乡的场景，充满了离别的哀愁与对未来的憧憬。首句“历历明星下，其如北斗孤”以星空为背景，将北斗星的孤独映衬出离别的寂寥感。接着，“残钟沉百杵，过客问三闾”通过描述钟声的悠长和过客的询问，进一步渲染了离别的氛围，同时也暗示了友人归乡路途的漫长与未知。后两句“寥落得秋意，栖迟耽道书”则表达了诗人对友人归乡后可能面对的孤独与内心的平静，以及对道书的沉迷，似乎在预示着友人归乡后的内心世界。最后，“百年从此远，相忆到今无”则直抒胸臆，表达了对友人归乡后长久的思念与距离的无奈，情感深沉而真挚。整首诗通过细腻的描写和深邃的情感，展现了送别时的复杂心情和对友情的珍视。
