这首诗描绘了诗人与友人共度的宁静夜晚，充满了对自然美景的欣赏和对友情的珍视。首句“虚堂风露夜泠泠”以清冷的夜晚景象开篇，营造出一种静谧而略带凉意的氛围。接着，“闲咏凫鹥乐在泾”一句，通过描写诗人悠闲地吟咏水鸟，表达了内心的愉悦和平静。
“赏兴不忘秋水寺，宦情偏厌绿莎厅”两句，对比了诗人对自然美景的喜爱与对官场生活的厌倦，凸显了他对自由与自然的向往。接下来，“薇花分影红连座，曲米浮香绿满瓶”描绘了宴席上的美好景象，红花映照在座位上，香气四溢的曲米让绿色的酒瓶也显得格外诱人，进一步展现了宴会的温馨与欢乐。
最后，“更拟沧洲问消息，且教黄鹤养脩翎”表达了诗人希望与友人共同寻找隐居之地的愿望，同时也暗示了对当前官场生活的疏离感，以及对自由自在生活的向往。整首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人对自然之美的热爱和对理想生活的追求。
