这首诗描绘了一位诗人对友人的深情厚谊与对隐逸生活的向往。首句“萧洒城南尺五天”，以“尺五天”形容距离之近，却仿佛置身于远离尘嚣的宁静之地，营造出一种超脱世俗的氛围。“昼凉高枕梦游仙”则进一步渲染了这种超凡脱俗的意境，白天在清凉的环境中，诗人高枕而眠，仿佛进入了仙境，享受着心灵的自由与宁静。
接着，“劳君挥翰紫宸里，汗浥朝衣不得眠”，表达了诗人对友人才华的敬仰和对其忙碌政务的关切。在皇宫（紫宸）中忙碌的友人，汗水浸湿了朝服，仍无法入眠，这既是对友人辛劳的感慨，也是对友人才华的赞美。同时，这也暗示了诗人对友人生活状态的理解与同情，以及对友情的珍视。
整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和生动的场景描绘，展现了诗人对友情的深厚情感，以及对理想生活状态的向往，充满了文人雅士的情怀和对自然、宁静生活的追求。
