这首诗描绘了清晨从兰波岭出发的旅途景象，充满了宁静与孤独的氛围。首句“踯躅兰波岭，独行无我群”便奠定了全诗的基调，诗人独自一人在山岭间行走，远离人群，营造出一种超脱世俗的意境。接下来，“鸡鸣茅店月，人步碧霄云”两句，通过鸡鸣和人在云中行走的画面，进一步渲染了清晨的静谧与神秘感。
“野树苍烟断，残更古戍闻”则将视线转向远方，野树与苍烟交织，古戍的更声回荡，展现出辽阔而古老的自然景观。而“斜岐鹿迹混，晓色马头分”则以鹿迹和马头的对比，巧妙地描绘了道路的蜿蜒曲折，以及旅途中不同的交通工具，增加了画面的生动性。
“远渚纷渔火，荒村杂吠狺”两句，将视角拉远至远处的湖泊和村落，渔火点点，犬吠声声，既展现了乡村生活的烟火气，也暗示了旅途的漫长与未知。最后，“旅人停过轼，曙气正方昕”以旅人的停留和曙光初现，收束全诗，表达了对旅途的感慨和对新一天开始的期待。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅清晨旅途中独特的风景画卷，既有自然景色的壮丽，也有旅途孤独与期待的情感交织，展现了诗人对自然美的深刻感悟和对生活哲理的思考。
