这首诗描绘了燕子的生活习性和情感世界，充满了对自然与生命的细腻观察和深刻感悟。
首句“楚楚红襟燕”，以“楚楚”形容燕子的娇小可爱，以“红襟”描绘其羽毛的鲜艳，生动地勾勒出燕子的形象。接着，“双双画阁飞”一句，不仅展现了燕子成双成对飞翔的和谐画面，也暗示了它们对伴侣的忠诚和对家庭的重视。
“泥巢栖最稳，乳哺子相依”进一步揭示了燕子的生活习性。燕子筑巢于屋檐或高处，以确保安全稳定，同时，它们通过喂养幼鸟展现出了父母对子女的关爱与责任。这一场景温馨而充满生命力，体现了自然界中父母对后代的无私奉献。
接下来，“鸿鹄志云大，江潭计总非”两句，通过对比鸿鹄（大雁）与燕子，表达了对燕子生活选择的赞赏。鸿鹄志向远大，但江潭之计并不适合燕子，这暗示了每种生物都有最适合自己的生活方式，燕子在人类居住的环境中找到了属于自己的安宁之所。
最后，“不如帘幕里，一日一来归”点明了燕子与人类之间的和谐共处。燕子在人类的居所中筑巢，与人共享空间，每天往返于家与外界之间，这种亲密无间的互动，展现了人与自然和谐共生的美好图景。
整首诗通过对燕子生活的细腻描绘，传达了对自然界的尊重与赞美，同时也反映了诗人对和谐共生理念的追求。
