此诗描绘了一幅舟行夜色中的宁静画卷。首句“澄潭宜夕霁”，点明了时间与地点，清澈的水面上夕阳已退去，一片宁静。接着“倒岫入波流”一句，以倒映在水面的山峦，生动地展现了水波的动态美。接下来，“宿桨依枫岸，张筵面橘洲”，描述了舟中人停泊休息，面对橘洲设宴的情景，充满了生活气息。
“露萦鲛女泣，月泻翠娥游”两句，运用了丰富的想象和比喻，将露珠比作鲛人的眼泪，月光比作翠色的女子在游动，既增添了画面的神秘感，也赋予了自然景象以生命。最后，“窈窕群仙接，无烦海上求”，表达了诗人对仙境的向往，认为在这样的美景中，仿佛能与仙人相遇，不必再远赴大海寻求仙境。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了舟行夜色中的美丽景色和诗人内心的宁静与向往，是一首富有意境和情感的佳作。
