这首诗描绘了一位使者即将出使边疆的场景，充满了壮志豪情与离别愁绪。首句“马嘶柳帐前”，以马嘶声和柳帐的景象，营造出送别的氛围，预示着即将展开的旅程。接着，“使者欲行边”直接点明了主题，使者正准备踏上前往边疆的征途。
“插羽黄金弭，擐缨白玉鞭”两句，通过描绘使者装备的华美与精良，展现了其使命的庄严与重要。黄金弭和白玉鞭不仅体现了装备的贵重，也象征着使者身份的尊崇和任务的神圣。
“飞云迷夜月，积雪冻晨天”则运用自然景象来渲染气氛，夜晚的飞云遮蔽了月光，早晨的积雪覆盖了大地，这样的环境描写既增添了画面的美感，也暗示了旅途的艰难与挑战。
最后，“燕将闻书泣，君看鲁仲连”两句，通过引用历史人物的故事，表达了对使者勇敢与忠诚的赞美。燕将闻书泣，可能是指使者所携带的文书或信件中蕴含的情感力量，触动了人心；而鲁仲连则是历史上著名的义士，此处借以赞扬使者在完成使命时所展现的高尚品德和牺牲精神。
整体而言，这首诗通过对使者出使边疆这一事件的细腻描绘，不仅展现了边疆的壮丽景色和旅途的艰辛，更深刻地表达了对使者勇敢、忠诚与牺牲精神的崇高敬意。
