这首诗描绘了一幅宁静而深远的山中景象，充满了对古人遗迹的怀念和对自然之美的沉醉。开篇“锡山舟泊似荒村”一句，以锡山为背景，通过舟泊来营造一种偏僻、寂静的氛围，仿佛是远离尘世的一个小村庄。紧接着，“微服南禅古迹存”则透露出诗人对于历史的敬畏之情和对往昔时光的留恋。
“壁上姓名今已远”表达了时间的流逝和历史人物的淡出人们视线，而“碑阴人物了能言”则是诗人通过石碑上的文字，感受到了古人生动的气息，仿佛这些沉默的石刻能够诉说当年的故事。
接下来的“薄游草草山侵袖”描绘了一种闲适的情景，诗人在山中漫步，草木间杂乱地长出，似乎连衣袖也被侵袭，这种细腻的感受充分展现了诗人的情怀和与自然的亲密接触。而“远思悠悠风满轩”则表达了一种超脱尘世、心旷神怡的情景，诗人在山中高处远望，思绪飘渺，似乎连风都充满了他的轩房。
最后，“携手出门烟树密，数僧离立语黄昏”则描绘了一幅和谐的画面。诗人与友伴携手走出家门，周围是浓密的烟树，夕阳下几位僧人站立分开，交谈着什么，或许是在讨论禅理，或者仅仅是闲聊。这样的景象不仅展现了诗人的生活情趣，也映照出了一个宁静平和的时光氛围。
总体来说，这首诗通过对自然美景和历史遗迹的描绘，表达了一种超脱世俗、追求心灵宁静的意境。诗人以其细腻的情感观察和深沉的文化底蕴，为读者呈现了一个既有时代感又不失哲思的诗歌世界。
