这首诗是清代诗人曾习经所作的《壬子八九月读书题词十五首》系列中的第十二首，主题围绕着历史与反思。诗中提到“黄竹三章悔可追”，可能暗指《穆天子传》中的故事，这是一部关于古代周穆王西游的神话传说，其中的教训或许被诗人视为可以吸取的历史经验。
“周家仁厚有流遗”表达了对周朝仁德传统的赞美，认为其留下了宝贵的道德遗产。接下来，“君王寡乐吾真信”表达了诗人对于君主如果能少些享乐，多关注民生疾苦的认同，他认为这是真正的贤明。
最后一句“不待归途哭盛姬”，引用了周穆王因宠爱盛姬而忽视国事，最终导致哀痛之事，以此警示后世君主要从中汲取教训，不要等到悲剧发生才后悔。整首诗通过历史典故，寓言式地表达了对君王执政理念的期望和反思。
