这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过细腻的笔触展现了诗人乘小艇游历水上的悠闲生活。首句“故人寻旧约”，透露出与老友重逢的喜悦和期待，为整首诗定下了一种温馨而怀旧的情感基调。
接着，“小艇作行窝”一句，形象地描绘了小艇作为诗人临时的居所，随波逐流，自由自在，隐喻着诗人对自由生活的向往和追求。接下来的“天影波千顷，蘋香雨一蓑”，通过广阔的水面映照天空的景象，以及雨中蘋草散发的香气，营造出一种清新脱俗的自然氛围，同时也暗示了诗人内心的平静与超然。
“霞明红叶艳，山近白云多”两句，进一步渲染了画面的色彩与层次感。红叶在霞光的映照下显得格外鲜艳，山峦间飘浮的白云则增添了几分神秘与悠远。这些意象不仅丰富了视觉感受，也象征着诗人内心世界的丰富与深邃。
最后，“落日沧江曲，离愁奈尔何”表达了诗人面对即将分别的老友时的不舍与淡淡的忧伤。夕阳西下，江面泛起层层涟漪，预示着一天的结束，同时也预示着离别的时刻即将到来。诗人以“离愁奈尔何”之问，表达了对友情的珍视和对时光流逝的感慨。
整体而言，这首诗通过生动的景物描写，巧妙地融合了自然之美与情感之深，展现了诗人对美好生活的向往和对友情的珍视，是一首充满哲思与情感的佳作。
