这首诗描绘了诗人从伍胥渡出发，傍晚时分投宿于杜主祠的情景。诗中以细腻的笔触展现了沿途的自然风光与人文景观。
首句“朝游伍胥渡”，开篇即点明行程的起点，伍胥渡作为起始地点，预示着一段旅程的开始。接着，“暮投杜主祠”则表明了诗人傍晚时分的落脚之处，杜主祠作为旅途中的休息地，为读者勾勒出了一幅宁静而安详的画面。
“绿芜高犊背，红雨瘦花枝”两句，生动描绘了沿途的景色。绿草覆盖的地面与高高的牛背相映成趣，红花如雨般洒落在枝头，但因花朵显得瘦弱，似乎在诉说着季节的更迭与自然的轮回。这两句通过色彩对比和形态描绘，展现了春天的生机与活力。
“夹道鸣腰鼓，轻舟飐彩旗”则进一步展示了旅途中的热闹景象。道路两旁传来阵阵腰鼓声，轻舟上飘扬着彩旗，这些元素共同营造出一种欢快、热烈的氛围，仿佛将读者带入了一个充满活力的场景之中。
最后，“蹇驴寒服客，未许看腰肢”两句，通过描写一位穿着寒衣的旅人骑着蹇驴，表达了诗人对这位旅人的同情与关怀。尽管环境艰苦，但诗人的目光并未忽视周围的一切，这种细致入微的观察，体现了诗人对生活的深刻洞察和人文关怀。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了诗人游历途中所见所感，既有对自然美景的赞美，也有对旅途艰辛的体悟，以及对身边人物的关怀，是一首富有情感深度的作品。
