这首诗以“无心云水一虚舟”开篇，形象地描绘了诗人如同浮云般自由自在的心境，仿佛在水面上随波逐流，没有固定的归宿。接着，“竞注江河静不流”，对比中流露出一种超然物外的态度，即使外界纷扰如江河之水，内心却能保持宁静，不为所动。
“蛙鼓耳边三两部，橘奴眼底百千头”两句，运用了视听结合的手法，通过蛙鸣和橘树的景象，营造出一种自然和谐的氛围，同时也暗示了诗人内心的丰富与细腻感受。蛙鸣虽小，却能引起诗人深思；橘树虽多，却能映照出诗人内心的平静与满足。
“道非身外朝朝乐，事付人间种种愁”则进一步揭示了诗人对人生哲理的思考。他认为追求快乐不应在外在事物上，而在于内心的修为与境界；面对人间的种种忧愁，他选择将其交付于世事，展现出一种豁达的人生态度。
最后，“几夜月明无限酒，逍遥只对洞庭鸥”表达了诗人渴望在月明之夜，与洞庭湖畔的鸥鸟相伴，享受一种自由自在、无忧无虑的生活状态。这种对自然的亲近与向往，体现了诗人对理想生活状态的追求和向往。
整体而言，这首诗通过对自然景物的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人超脱世俗、追求精神自由的境界，以及对美好生活的向往与憧憬。
