这首诗描绘了诗人路过衢州时的复杂心情与所见之景。首句“思归常恨翼无双”表达了诗人内心的矛盾与渴望，既思念故乡又无奈无法双翼齐飞，形象地展现了漂泊异乡的游子之情。接着，“舟过三衢思已鰺”则点明了地点，通过舟行过衢州，引发了更深层次的思乡情绪。
“脩竹莺声来半枕，乱峰云气入朝窗”两句，运用了视觉与听觉相结合的手法，生动描绘了衢州的自然风光。修长的竹子与清脆的莺鸣交织在半空中，乱峰云气则轻盈地飘入清晨的窗户，营造出一种宁静而略带神秘的氛围，让人仿佛置身于诗中，感受到了大自然的和谐与美丽。
“山行五日瓯闽地，水历千滩长乐江”则展示了诗人旅途中的艰辛与漫长，从瓯闽之地到长乐江，五天的山路跋涉与千滩的水路航行，不仅考验着体力，也考验着心灵的坚韧与对远方的执着追求。
最后，“江上故人留话旧，白鱼香稻酒盈缸”两句，描绘了诗人与老友重逢的喜悦场景。在江边，与久别的老友相聚，共话往昔，品尝着新鲜的白鱼、香甜的稻米和醇厚的美酒，这份情感的交流与物质的享受，无疑为旅途增添了温暖与慰藉。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对故乡的深深眷恋、对自然美景的赞美、对旅途艰辛的描述以及与老友重逢的喜悦，情感丰富，意境深远，是一首充满人文关怀与自然美的佳作。
