这首诗描绘了秋天山中的宁静与诗人独自漫步的情景。"庭树凉飙入"写出了秋风穿过庭院，带来了凉意，"西山爽气多"则强调了山间的清新气息。诗人独自在清澈的山涧边行走，"清涧曲"体现了环境的幽静，"闲咏紫芝歌"则表达了诗人内心的悠闲和对高洁品质的向往。
"野馔甘黄独"描述了简单的野外食物虽朴素却甘美，"山衣足薜萝"则暗示了诗人穿着简朴，与自然融为一体。最后两句"幽人同此好，何事不相过"直接表达了诗人希望能与朋友共享这份山中宁静与美好，邀请他们前来相聚。
总的来说，这是一首表达诗人隐逸情怀和对友情的渴望的山居小诗，语言简洁，意境深远。
