这首诗描绘了一位诗人手持手杖，远离尘嚣，前往五湖之畔的生活情景。"曳杖辞三岛，投簪傍五湖"，生动地展现了诗人对自由生活的向往和追求，辞别了三岛的仙境，投身于五湖的自然之中。"九丘穷倚相，片语失潜夫"，则表达了诗人对知识与智慧的渴望，以及在与世隔绝中寻求心灵寄托的状态。"鹤唳天门远，鹏抟海色孤"，通过鹤唳与鹏飞的意象，进一步渲染了诗人超脱世俗、追求高远境界的心境。最后两句"近来秋兴剧，散发卧菰芦"，则以季节的变化和诗人闲适的生活状态，表现了他对自然的亲近和内心的宁静。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自由、智慧、自然的深刻感悟和追求，以及在世俗生活之外寻找精神寄托的内心世界。
