这首诗以细腻的笔触描绘了诗人离家远行与归来后心境的变化，以及对自然景物的独特感受。
首句“去日春蚕吐素丝”，以春蚕吐丝比喻诗人离家远行，寓意着离别时的纯洁与美好，同时也暗示了诗人内心对未来的期待和憧憬。
次句“归时秋菊剥金衣”，则描绘了诗人归来时的景象，秋菊在金黄的阳光下绽放，象征着回归后的成熟与收获，也暗含了诗人历经风霜后的坚韧与淡然。
“沙鸥不入鸳鸿侣”，这一句通过对比沙鸥与鸳鸯鸿雁，表达了诗人内心的孤独与不同寻常。沙鸥象征着自由与独立，而鸳鸯鸿雁则代表着和谐与伴侣，诗人似乎在说，自己虽已归来，但心灵却难以融入往日的和谐之中，透露出一种淡淡的失落感。
最后一句“依旧沧浪绕钓矶”以沧浪之水环绕着钓鱼石，形象地描绘了诗人归来的场景，同时也隐喻了诗人对宁静生活的向往和追求。沧浪之水象征着自然界的永恒与不变，钓鱼石则是诗人内心平静与超脱的象征。
整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘，展现了诗人离家与归来的心理变化，以及对自由、和谐与宁静生活的向往。语言简洁而富有深意，情感真挚而内敛，体现了宋诗的婉约风格。
