这首诗是清代诗人韩永献寄给友人陶云汀内翰的一首表达深厚友情的作品。诗中通过描绘不需邀请自至的心意交流，展现了两人之间默契的精神契合。"高歌将进酒"形象地表达了诗人借酒抒怀，希望与朋友共醉的美好愿望。"留醉未归人"则进一步强调了诗人对友情的珍视，希望对方能沉浸在这份欢愉中。
"落笔幽香远"暗示了文字间的才情和情感深沉，如同墨香飘逸，跨越空间的距离。"登楼霁景新"则描绘了登高望远时的新鲜景色，为友情增添了诗意的环境。最后，"桃花两三树，犹得驻芳春"以春天的桃花作结，寓意友谊如春花般长久，即使只有几树也能留住春天的气息，表达了诗人对友谊经久不衰的期盼。
整首诗情感真挚，意境优美，体现了诗人对友情的独特理解和深情寄寓。
