这首诗是唐代诗人杜甫的好友独孤及所作，名为《詶梁二十宋中所赠兼留别梁少府》。通过诗文，我们可以感受到作者深厚的情谊和对友人的怀念之情。
“少读黄帝书，肯不笑机事。”这两句表达了作者对于世俗功名的看淡，不愿沉迷于功名利禄，而是追求精神上的自我满足。
“意犹负深衷，未免名迹累。”这里展示了诗人内心的矛盾，一方面有着深刻的情感和理想，另一方面又不免受世俗评价的束缚。
“厌贫学干禄，欲徇宾王利。”这两句反映出当时社会的普遍现象，即人们对于功名的追求和对物质利益的渴望。
“甘为风波人，岂复江海意。”诗人表达了自己愿意成为经历风霜的人，而不仅仅是有着广阔胸怀。
接下来的几句：“担簦平台下，是日饮羁思。逢君道寸心，暂喜一交臂。”描述了诗人与友人的相遇和交流，以及那份短暂的欢愉。
“绪言未及竟，离念已复至。”这两句表达了对即将到来的别离的预感和不舍。
“宁陵望南丘，云雨成两地。途殊迹方间，河广流且驶。”这里描写了景象，通过自然景观来烘托情感，表现出远行者的心境。
“暮帆望不及，览赠心欲醉。”诗人通过对景物的描述，表达了对友人的思念和美好时光的留恋。
最后几句：“爱君如金锡，昆弟皆茂异。奕赫连丝衣，荣养能锡类。”表达了对朋友深厚的情谊，以及希望对方能够健康成长。
整首诗通过丰富的意象和深情的语言，展现了作者对于友情的珍视和对人生旅途中相遇与别离的感慨。
