这首诗描绘了明代宫廷中的一幕壮观景象。首句“羽林初罢猎”，点明了故事背景，即在结束狩猎活动后的情景。接着，“万骑拥霓旌”一句，以“万骑”形容随从之众，而“霓旌”则为华丽的旗帜，营造出宏大而庄严的氛围。
“驰道鸣笳合，前茅列炬明”两句，进一步渲染了场面的热烈与秩序井然。驰道上，号角齐鸣，仿佛整个世界都在响应这宏大的仪式；前导的队伍中，火炬照亮了前行的道路，不仅提供了照明，也象征着引领与指导。
“充庖惊满载，得隽快先声”两句，巧妙地将场景转换至更为生活化的层面。满载而归的猎物让厨房为之惊喜，而“得隽快先声”则可能暗指某些特别的收获或成就，提前传出了好消息，增添了喜庆的气氛。
最后，“久立瞻銮驭，虹光彻御营”两句，将视角拉回至核心——銮驾。久立等候的臣民们，仰望那代表皇权的銮驾，只见其光芒穿透整个御营，不仅象征着权力与荣耀，也寓意着国家的统一与和谐。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和生动的比喻，展现了明代宫廷中一次盛大而庄重的迎驾仪式，既体现了皇家的威严与尊贵，也蕴含了对国家繁荣与人民幸福的美好祝愿。
