这首诗描绘了诗人出城寻找幽静之地的旅程，沿途所见的自然美景以及对宁静生活的向往。首句“出郭寻幽胜”，点明了诗人离开城市喧嚣，寻求心灵宁静的目的。接着，“双旌入翠微”一句，以“双旌”象征行进中的队伍或诗人与同伴，进入一片苍翠的山林之中，营造出一种清新脱俗的氛围。
“溪声寒漱玉”描绘了溪水潺潺流动的声音，如同玉石碰撞般清脆悦耳，给人以清凉之感。“云气冷侵衣”则通过触觉描写，表现了山中云雾缭绕，空气湿润而凉爽的特点。这两句通过听觉和触觉的结合，生动地展现了山林间的自然之美。
“藤榻人何在，山蔬芋正肥”两句，转而关注于旅途中的具体景物。藤椅上似乎无人，暗示着这里人迹罕至，更显其幽静；而山中的蔬菜和芋头正值丰盈之时，既体现了自然界的生机勃勃，也可能是诗人对简单、自然生活的向往。
最后，“愿留俗士驾，税鞅暂忘机”表达了诗人希望那些忙于世俗事务的人能暂时放下烦恼，来此享受片刻的宁静，体验自然与内心的和谐。这不仅是对自然美景的赞美，也是对简朴生活态度的推崇。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的欣赏与对宁静生活的向往，语言清新自然，情感真挚动人。
