这是一首表达诗人对自然美景的欣赏和朋友情谊的深沉诗作。从“英英庭前兰，密密园中桂”可见诗人居处环境优雅，兰花与桂花交相辉映，营造出一片清幽之境。接下来的“凉飙驾远馥，素景饶清丽”则描绘了秋季的凉爽气息和桂花的芬芳，共同构成了一幅清新脱俗的画面。
而“我居无俗物，二子时独诣”表明诗人生活简朴，不为世俗所累，与二位友人有着不凡的情谊，他们之间的情感纯粹而深厚。最后，“愿言永为好，千载成幽契”则是诗人对于这份情谊的珍视和期许，希望它能够长存，不受时光的侵蚀。
整首诗语言简洁优美，意境清新脱俗，充分体现了诗人的高雅情操和深邃情感。
