这首诗描绘了诗人泛舟泖湖的悠闲生活与内心情感的细腻变化。首联“飘零还合伴渔樵，江上烟霞也自招”以“飘零”二字开篇，流露出一种随遇而安、不拘一格的生活态度，仿佛诗人愿意与渔夫樵夫为伍，享受江上烟霞的自然之美。颔联“小港舟横留晚笛，高空云扫过秋雕”则通过具体场景的描绘，展现了诗人对宁静生活的向往和对自然景色的赞美。小港边的船只横卧，晚笛悠扬，高空中云层散去，秋雕掠过，画面静谧而富有诗意。
颈联“愁凭竹叶消长夜，笑买鲈鱼趁落潮”转而表达诗人内心的复杂情感。面对夜晚的孤独，诗人借酒浇愁，但又在鲈鱼上市的喜悦中找到了生活的乐趣，展现出一种乐观向上的人生态度。尾联“载得芙蓉比西子，酒阑犹怅玉人遥”则以比喻的手法，将所载之芙蓉比作西施，表达了对美好事物的追求与对远方佳人的思念之情，即使酒尽夜深，这份思念依然难以释怀。
整体而言，这首诗通过生动的场景描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的热爱、对生活态度的积极追求以及对美好事物的向往和对远方亲人的思念，语言流畅，情感真挚，是一首富有意境和情感深度的作品。
