这首诗描绘了一位官员远赴边疆,肩负重任的壮志与情怀。首联“十年载笔侍枫宸,万里分符向海濒”展现其长期侍奉朝廷,如今又远赴万里之外的高州,体现了忠诚与奉献的精神。颔联“共拟禁庭思长孺,莫寻湘水吊灵均”运用典故,表达了对古代忠臣的怀念与敬仰,同时也寄托了诗人对友人的深厚情感和期望。颈联“三山桂发烟中色,五岭花生雪里春”以自然景观象征美好前程与希望,暗示了对友人未来仕途的祝福。尾联“此去谁言留滞久,君恩先到泣珠人”则表达了对友人旅途艰辛的关切与对朝廷恩泽的感激之情,以及对友人最终能得朝廷眷顾的期待。整体而言,这首诗情感真挚,寓意深远,展现了明代文人士大夫的家国情怀与对友情的珍视。