此诗描绘了严老先生赴南都任职的场景与心境，充满了对老先生的敬仰之情。首句“旧都常伯任惟崇”，点出严老先生在京城的崇高地位，暗示其德高望重。接着“简命新裁自帝衷”，说明皇帝亲自下旨委以重任，彰显了严老先生受到的极高礼遇。
“玉署鸳鸾供祖别”一句，以“玉署”指代朝廷，“鸳鸾”比喻朝中大臣，形象地描绘了严老先生与朝中同僚的离别情景，以及他们之间的深厚情谊。“仙舟歌吹压春融”，则通过想象严老先生乘坐豪华船只，沿途音乐欢腾，渲染了赴任途中的华美景象和欢快氛围。
“登临可爱东山独”，描绘了严老先生在东山独自行走的情景，表达了他对自然美景的喜爱和对自由生活的向往。“寅亮宜来鼎餗同”，则寄寓了对严老先生忠诚辅佐君王、共谋国家大业的美好祝愿。
最后，“老丑却怜颜驷在，飘零无计远奁公”，表达了对严老先生年事已高仍能有所作为的赞美，同时也流露出对其孤独处境的同情，以及对严老先生远离家乡、远离亲人的感慨。整首诗情感丰富，既展现了严老先生的高尚品德和卓越才能，也体现了诗人对其深沉的敬意和关切之情。
