此诗描绘了诗人行经夹沟道中的所见所感，充满了自然与人文的和谐之美。首句“暝色下沧洲”，以“瞑色”点明时间已晚，天色渐暗，营造出一种宁静而略带寂寥的氛围。“舟行近夹沟”，则将读者的目光引向了诗人的行进方向，夹沟的水道在暮色中显得更加幽深和神秘。
接着，“樵归争唤渡，渔唱忽惊鸥”，这两句生动地展现了乡村生活的日常景象。砍柴的人们在归途中争相呼唤摆渡人，而渔民的歌声突然响起，惊飞了栖息的海鸥，这样的场景既富有生活气息，又充满了自然界的生机与活力。
“古墓侵沙岸，居人傍驿楼”，诗人笔下的景物由自然转向人文，古墓与现代居住区的并置，以及靠近驿站的房屋，展示了历史与现实的交织，以及人类活动对自然环境的影响。
最后，“留城应在望，欲访赤松游”，表达了诗人内心深处对隐逸生活的向往，希望能在远方找到像古代隐士赤松子那样的避世之所，追求心灵的宁静与自由。
整首诗通过细腻的观察和丰富的想象，展现了诗人对自然美景的热爱，以及对理想生活状态的追求，语言流畅，意境深远，是一首富有情感深度的作品。
