此诗描绘了一幅秋夜行至幽静水亭的景象，诗人以细腻的笔触展现了自然界的宁静与美丽。首句“秋晚过幽亭，烟空楚树青”开篇点题，秋日傍晚，诗人路过一处幽深的水亭，只见烟雾轻绕，楚地的树木在烟雾中呈现出一片青翠之色，营造出一种朦胧而宁静的氛围。
接着，“潮声归别浦，天影动疏星”两句进一步描绘了水边的景象。潮水的声音渐渐远去，回归到远处的河湾，天空中的星星在微风的吹拂下轻轻摇曳，增添了夜晚的动态美。这两句通过声音与光影的变化，表现了时间的流逝和自然界的和谐共生。
“野旷萤流火，霜清鹤堕翎”则将视角转向广阔的田野，萤火虫在空中闪烁，如同流动的火焰，为寂静的田野增添了几分生机。而霜后的鹤群，羽毛因寒冷而显得格外清晰，这一静一动的对比，使得画面更加生动有趣。
最后，“乘桴如有意，东去即沧溟”表达了诗人对自由与远方的向往。乘着小筏子，似乎有意前往东方的大海，象征着追求理想与探索未知的精神。整首诗通过细腻的景物描写，传达出诗人对自然美景的欣赏与对自由生活的向往，情感真挚，意境深远。
