这首诗描绘了在三峡中航行时的紧张与壮丽景象。诗人以“石转狂湍吼怒声”开篇，生动地刻画出水流湍急、巨石滚动的动态画面，以及那震耳欲聋的水声，营造出一种紧张而震撼的氛围。接着，“客怀清夜梦魂惊”一句，将读者带入到旅行者内心的深处，表现了在静谧的夜晚，这股力量和声响对旅人内心产生的强烈冲击，引发了他的思绪和情感波动。
后两句“篙师著力挽舟上，挟向湍流平处行”，则展现了船工们的勇敢与智慧。他们通过自己的努力，克服自然的险恶，将船只安全地驶过湍急的水流，最终导向相对平稳的水域。这一过程不仅体现了人与自然的斗争与和谐共存，也象征着面对困难时不屈不挠的精神。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了三峡独特的自然景观和人们在其中的生活状态，既富有视觉冲击力，又蕴含深刻的人文哲思，是明代文学作品中的佳作。
