这首诗描绘了诗人从雄州出发乘船的情景，通过细腻的笔触展现了旅途中的自然风光与内心情感。
首句“经时疲马足”，以马的疲惫象征长途跋涉后的劳顿，引出下文对乘船旅行的期待与喜悦。“此日喜登舟”则直接表达了诗人对乘船出行的欣喜之情。
接着，“溪涨洪涛驶，天晴宿瘴收”两句，生动描绘了水面上波涛汹涌的景象和天空放晴后驱散了长久笼罩的瘴气，暗示旅程中天气的变化给人心带来的愉悦感。
“缓歌听款乃，短棹任夷犹”表现了诗人悠闲自在的状态，通过轻柔的歌声和随心所欲的划桨动作，传达出一种轻松愉快的心情。
最后，“凝睇诸山色，停云在广州”两句，诗人凝视着远处的山色，仿佛在思考或回忆什么，而“停云在广州”则可能寓含着对旅途终点的期待或对广州这座城市的某种情感寄托。
整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和情感抒发，展现了诗人乘船旅行时的愉悦心情和对沿途景色的欣赏，同时也蕴含了一定的人生哲理和情感深度。
