这首诗描绘了边塞清晨行军的场景，充满了壮丽与豪情。首句“马踏霜华怯晓寒”，以马蹄踏过霜雪的声响，渲染出清晨的寒冷与肃穆，同时暗示了行军的艰难。接着，“声声传警列材官”一句，通过士兵们传递警报的声音，展现了军队的纪律严明和备战状态。
“潺湲溪水行行渡，罨画山峰面面看”两句，运用了动静结合的手法，溪水潺潺流淌，山峰如画卷般展开，既描绘了自然美景，也映衬出行军途中的宁静与壮丽。接下来，“壮士试开弓五石，高人犹卧日三竿”则将视角转向人物，通过描述勇士拉弓射箭的英姿和智者悠闲自得的生活状态，展现了不同角色在边塞生活中的独特风采。
最后，“升平阅武兼巡狩，触目吟怀兴未阑”总结了边塞行军的目的与诗人的情感体验。在和平时期，不仅进行军事训练，还要巡视疆土，保护国家安宁。诗人所见所感，激发了他的创作灵感，使得他对这次边塞之行充满回味。
整首诗通过对边塞清晨行军的细腻描绘，展现了边防将士的英勇与智慧，以及诗人对边疆安全与和平的深切关怀，情感丰富，意境深远。
