这首诗描绘了诗人从官场回归田园的心路历程与情感变迁。首句“宦海漂流久见几，故园荒废正思归”，开篇即以“宦海”喻官场的复杂与变幻，表达了诗人对官场生涯的深切体会和对故园的深深思念。接下来，“往迷来悟心方乐，投老寻闲愿不违”两句，展现了诗人从迷惘到觉悟的过程，以及对晚年寻求宁静生活的向往与坚持。
“新别庙堂无怅恨，旧栽松菊有光辉”则进一步阐述了诗人离开官场后的轻松与满足，以及对过去岁月中所植松菊的怀念与赞美。最后，“池鱼羁鸟还渊薮，童子何劳讲是非”以自然界的生灵回归自然状态为喻，表达了诗人对简单、纯粹生活的向往，以及对世俗纷争的淡然态度。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了诗人从官场到田园的转变过程中的内心世界，以及对自由、宁静生活的追求与向往。
