这首诗描绘了清晨出行的场景，充满了旅途的孤独与壮阔感。
首先，“行客啸俦侣，征衣颠倒从。”诗人以“行客”自指，形象地描绘了旅途中独自前行的情景，虽有同伴同行，但“征衣颠倒从”，暗示着旅途的艰辛与疲惫，衣物因长时间的行走而显得凌乱不堪。
接着，“跑分官道月，同听远鸡风。”描述了月光下的官道景象，月色如洗，映照在道路上，与远处鸡鸣声交织在一起，营造出一种宁静而又略带凄凉的氛围。这里的“跑分”可能是指道路的里程标记，也暗含了行进速度之快，突出了旅途的匆忙。
“领路骡鸣铎，护行人插弓。”进一步描绘了旅途中的具体情景。骡子的叫声和铃铛声在寂静的夜晚显得格外清晰，它们不仅为行进提供动力，也是旅途中的伴侣。同时，随行的人们手持弓箭，既体现了对旅途安全的警惕，也增添了几分豪迈与勇敢的气息。
最后，“昨传谁早发，肉已饱毛虫。”这一句以反问的形式，表达了对昨日早出发者的敬意与好奇。同时，通过“肉已饱毛虫”这一细节，巧妙地将旅途的艰苦与生命力的顽强联系起来，暗示了即使在艰难的旅途中，生命依然能够找到生存的方式。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了旅途中独特的风景与情感，既有对自然美景的赞美，也有对旅途艰辛的感慨，以及对生命坚韧不拔精神的颂扬。
