这首诗是明代诗人邓林所作，名为《章亚卿徐通政奉使交阯还次钱塘会于公馆赋诗赠之三首》的第三首。诗中描绘了明朝皇帝推行仁政，派遣使者远赴交阯（今越南）传播恩泽的情景。通过描述蛮族首领对天子威严的敬畏和使者身份的尊贵，展现了外交礼仪的重要性。
诗的前两句“圣主弘推一视仁，轺车万里远颁恩”，开篇即点明主题，赞扬了明朝皇帝的仁德之心，以及派遣使者跨越万里的壮举，旨在将恩泽播撒至远方。接着，“蛮酋俯伏天威重，命使昂藏国体尊”两句，通过蛮族首领的反应，进一步强调了天子威严的力量，以及使者身份的崇高，体现了外交活动中国家形象的重要性。
“摽柱宁劳分地界，乘槎直许到河源”两句，运用典故，表达了对边界划分问题的淡然态度，以及对探索未知领域的渴望与勇气。其中，“摽柱”出自《左传》，意指不畏艰难险阻；“乘槎”则源自《博物志》，形容追求知识的执着精神。这两句诗寓意深远，既体现了对传统边界的尊重，又展现了对新知的向往。
最后，“纤毫不带归时物，为洗千年薏苡冤”两句，以薏苡事件为背景，表达了对历史冤屈的反思与纠正。薏苡事件是中国古代历史上的一段著名冤案，此处借以表达对过去错误认知的反省，以及对公正与真相的追求。整首诗在赞美仁政与外交的同时，也蕴含着深刻的历史反思和人文关怀。
综上所述，这首诗不仅展现了明代外交活动的宏大场面和国家形象的塑造，还蕴含了对历史事件的反思与对公正的追求，体现了诗人深厚的历史感和人文情怀。
