这首诗描绘了诗人夜晚在高邮州泊船时所见所感，充满了对旅途的孤独与对故乡的思念。
首联“朝与隋苑别，暮向秦邮泊”，以“朝”与“暮”对比，暗示时间的流逝和旅程的漫长。诗人从隋苑出发，至暮时分抵达秦邮，形象地展示了旅途的奔波。
颔联“堰草暝凄凄，湖天迥漠漠”，通过“凄凄”和“漠漠”两个词，渲染出夜晚湖边的凄凉景象，以及诗人内心的孤寂与落寞。
颈联“时愆晚春寒，岁歉繁城索”，点明了季节与年景，晚春的寒冷与歉收的城镇，进一步加深了诗人的忧郁情绪。
尾联“残月尚淹滞，昏星乍昭灼”，残月与闪烁的星辰形成鲜明对比，既表现了时间的推移，也象征着诗人内心情感的波动。
“客宿未离舟，马行始闻铎”，写出了诗人虽已停泊，但心仍随行，对未知的旅途充满期待与不安。
“渐喜乡路近，犹感异州托”，表达了诗人对家乡的渴望与接近家乡时的喜悦，同时又因身处异乡而感到一丝无奈与孤独。
“独夜警不眠，频听隔江柝”，最后两句直抒胸臆，深夜难眠，频繁听到江对面的更柝声，更加深了诗人对家乡的思念与对旅途孤独的感慨。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和情感的抒发，展现了诗人旅途中复杂的心情，以及对故乡深切的眷恋之情。
