这首诗描绘了诗人项安世在夜晚从南岩归来的情景。首句"走下南岩踏黑归"，写出了他在黑暗中行走下山的场景，显示出夜色的深沉和行路的艰辛。"苍林拥径白光微"，通过描绘苍翠的树林簇拥着小径，而微弱的白色光芒（可能是月光或星光）穿透林间，营造出一种幽静而神秘的氛围。
"马湖桥上消摇甚"，诗人走到马湖桥时，可能因为夜深人静或是桥身摇晃，感到特别的轻松和摇摆不定，这体现了诗人此时的心情或许有些许放松和随性。"飞度前村露满衣"，最后一句以形象的手法描述了露水沾湿衣裳，仿佛轻盈地飞过村庄，既写出夜的凉意，也暗示了诗人归家的急切与对乡村生活的喜爱。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了夜晚归途中的自然景色和个人感受，展现了宋人对田园生活的深深眷恋和宁静心境。
