这首诗《题狄梁公望云思亲》由明代诗人杨起元所作，通过“求忠于孝古难全”开篇，巧妙地引出了对狄仁杰（字梁公）的颂扬。狄仁杰作为中国古代著名的政治家和军事家，其忠诚与孝顺并举的形象深入人心。
“此道梁公率所天”，赞扬狄仁杰遵循的是天道，即忠诚与孝顺之道。接着，“云蔼翠微亲在望，日升湖海国重延”，描绘了狄仁杰遥望云雾缭绕的山峰，思念亲人的情景，同时暗喻他的政绩如同日出湖海，使国家得以延续和繁荣。
“立身行道忠之本，将顺匡扶孝是原”，进一步强调了忠诚与孝顺是个人品德的根本，也是国家治理的基础。狄仁杰正是以此为原则，既忠于国家，又孝敬父母，实现了个人与国家的和谐统一。
最后，“莫笑先生宋儒语，唐虞世界只如然”，表达了对狄仁杰行为的肯定，认为他的忠诚与孝顺不仅符合儒家伦理，也如同古代圣贤唐尧、虞舜的世界一样，是理想社会的典范。
整首诗通过对狄仁杰形象的赞美，弘扬了忠诚与孝顺的价值观，同时也体现了诗人对于理想社会的向往。
